这个故事发生在21世纪初。全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分土地。与此同时，名为“雾舰队”的战舰从天而降，占领了这片海域，逐渐侵蚀了人类的生存空间。黔早向群(兴津和幸昵称)是一名学员。一天，一艘名叫易401的潜艇出现在她面前。就这样，这群人成了潜艇的驾驶员。一群怀抱拯救人类伟大理想的战友聚集在潜艇里，如婺源的邢平(容止·宫下配音)、八月一日的荆襄(东山奈央配音)、面具神秘的织布僧(松本配音)、四月一日的支一(津田美波配音)